ExoHand - Взаимодействие Человека и Машины

 Новые возможности для взаимодействия между людьми и машинами

 ExoHand от Festo является экзоскелетом, который можно носить как перчатки.

  Пальцы рук могут активно перемещаться, а сила их сжатия усиливается, нервные импульсы и малейшие движения - регистрируются и передаются механической руке в реальном времени.

  Целью является повышение силы и выносливости человеческой руки, направленной на расширение сферы человеческой деятельности и обеспечения их независимого образа жизни даже в преклонном возрасте.

 От сборки к медикаментозной терапии

  ExoHand может оказать помощь в виде усиления силы в связях с монотонной и напряженной деятельностью. Например, при промышленной сборке, или в отдаленных манипуляциях в опасных условиях: с усиленной обратной связью, где человек-оператор чувствует, что захватывает робот и таким образом способен захватить объекты и манипулировать роботом с безопасного расстояния, без необходимости прикасаться к данным предметам.

  В связи с многосторонним использованием его пневматических компонентов, ExoHand также предлагает огромный потенциал в сфере обслуживания робототехники.

  В реабилитации пациентов, перенесших инсульт или травмы спинного мозга, это уже может использоваться сегодня как способ активной разработки рук.

 Сильная рука с чувствительными пальцами

  Экзоскелет ExoHand - поддерживает человеческую руку с внешней стороны и воспроизводит движения, при этом обеспечивая физиологические степени свобод - по необходимому диапазону движений в строгой геометрии суставов.

  Восемь двойного действия пневматических приводов позволяют пальцам быть открытыми (открытая ладонь) и закрытыми (пальцы сжаты в кулак). Для обеспечения этой цели нелинейные алгоритмы управления реализованы на CoDeSys-совместимом контроллере, который таким образом обеспечивает точную ориентацию отдельных суставов пальцев руки. Силы, углы и позиции пальцев отслеживаются специальными датчиками.