X1 Роботизированный Экзоскелет NASA

   Экзоскилет NASA Х1 может помочь космонавтам имеющим параплегию после долгого полета улучшить мобильность и силу.

  Вымышленный супергерой комиксов, «Железный Человек», использует специальный костюм как броню, которая так же позволяет ему обладать сверхчеловеческой силой. В то время как X1 от NASA, робот экзоскелет, не может сделать то, что вы видите в кино. Последние технологии робототехники, могут когда-нибудь помочь астронавтам оставаться здоровыми с дополнительным преимуществом оказания помощи, людям страдающим параличом нижних конечностей, при ходьбе здесь, на Земле.

  NASA, совместно с Институтом Флориды по правам человека и изучению машин (IHMC) Пенсаколы, штат Флорида, США, с помощью инженеров из «Oceaneering» космических систем Хьюстона, разработали робот экзоскелет называемый - X1.

  57-фунтовое устройство-робот (около 29 кг), которое человек может носить на своем теле, способно помочь или препятствовать движению в суставах ног.

  В ингибирующем режиме роботизированное устройство будет использоваться как тренажер (в пространстве), обеспечивая сопротивление движению ног. Эта же технология может быть использована и в обратном порядке, на земле, потенциально помогая некоторым людям ходить.

  X1 имеет 10 степеней свободы, в суставах - четыре моторизованных соединения на бедрах и коленях, а так же шесть пассивных соединений, которые позволяют обходить препятствия, поворачиваясь и осуществляя сгибания ног. Там также есть несколько точек регулировки, позволяя X1, использовать по-разному назначению.

  X1 в настоящее время находится в фазе исследований и разработок, где основное внимание уделяется разработке, оценке и совершенствованию технологий. NASA рассматривает потенциал X1 в качестве применения его для упражнений направленных на улучшение здоровья экипажа и использования экзоскилета на борту космической станции во время будущих планируемых и длительных полетов к астероидам или Марсу. X1 могли бы повторить общие условия для экипажа, которому жизненно важны, и научить поддерживать космонавтов здоровыми в условиях микрогравитации. Кроме того, устройство имеет возможность для измерения, записи, обработки и передачи данных, в режиме реального времени, в центр управления полетом на Земле, давая необходимые данные через обратную связь, о влиянии физических упражнений на режим и здоровье экипажа.

  По мере развития технологии, X1 также смогли бы обеспечить робота функциями способными увеличить силу космонавта, когда они будут работать на поверхности далеких планетных тел. В сочетании с скафандром, X1 может обеспечить дополнительные силы, когда это необходимо при поверхностном исследовании, улучшая способности ходить в условиях гравитации, обеспечивая еще большую отдачу от своего небольшого размера.

\

Здесь, на Земле,  IHMC заинтересована в разработке и использовании X1 как вспомогательного устройства для ходьбы. Объединив технологии NASA и алгоритмы ходьбы, разработанный экзоскелет X1 имеет огромный потенциал, чтобы производить высокий крутящий момент, для обеспечения помощи при движении по разнообразному рельефу, а также хождению по лестнице. Предварительные исследования с использованием X1 для этой цели уже начали в IHMC.

  Потенциал X1 распространяется и на другие приложения, включая реабилитацию людей с параличом и перенос большого количества веса. Предварительные исследования показали, что X1 будет более комфортным, к нему легче приспособиться и его легче надевать, чем предыдущие устройства экзоскелеты. Исследователи планируют улучшить дизайн Х1, добавляя больше количество активных соединений в таких областях, как лодыжки и бедра, которые, в свою очередь, увеличат возможности использования данного устройства.