Робот HAL - Помощь в Восстановлении Подвижности

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Рейтинг 1.92 (6 Голосов)

Робот HAL - Помощь в Восстановлении Подвижности Японская роботизированная система помогает парализованным пациентам восстановить утраченную подвижность.

Начиная с 2011 года, экспертная группа, возглавляемая проф. д-р Томасом Шилдхавером, директором университетской больницы «Berufsgenossenschaftliches Universitätsklinikum Bergmannsheil», в Бохуме, Германия, тестируют роботизированный костюм HAL, который был разработана в Японии.

Аббревиатура HAL - расшифровывается как гибридная вспомогательная конечность. Конечная цель HAL - помочь парализованным пациентам, вернуть определенную подвижность и активность. Команда проводит клинические испытания в центре «Zentrum fur Neurorobotales Bewegungstraining, ZNB» в Бохуме, который был создан специально для этой цели.

Для того чтобы костюм робот работал правильно, требуется желание находящегося в нем пациента делать добровольные движения.

Робот HAL - Помощь в Восстановлении Подвижности

Данный процесс выглядит следующим образом: через спинной мозг и окружающих нервы, головной мозг посылает сигналы в мышцы, например, к одной руке или ноге. Однако, сигналы внутри мышц парализованного пациента очень слабые, поэтому он не может ходить. Именно тут HAL вступает в игру: костюм-робот улавливает эти слабые сигналы через датчики, которые крепятся к коже пациента, и приводит его конечности в области таза и коленного сустава в движения. Таким образом, робот помогает осуществить движение по собственному желанию пациента, напрямую подключившись к нервной системе пациента.

 “Таким образом, мы хотели бы активизировать и стимулировать остаточные функции мышц и, в конечном счете, помочь пациентам получать все более высокие уровни активности”, - объясняет профессор Шилдхавер.

Робот HAL - Помощь в Восстановлении Подвижности

Насколько терапий с помощью костюма-робота позволят парализованным пациентам, ходить без посторонней помощи, в зависимости от вида травмы. “Робот не ремонтирует нервные структуры потерпевшего в позвоночнике, он просто гарантирует, что ослабленные сигналы достигают мышц ног”, - говорит Шилдхавер.

 “Наша цель заключается в оптимизации данного цикла. Остаточные функции, которыми пациент обладает и которые необходимо укреплять. Однако это не означает, что пациент будет в состоянии нормально ходить после того, как лечение закончено“.

Робот HAL - Помощь в Восстановлении Подвижности

Каждое занятие начинается с лечебной физкультуры, направленной на улучшение ловкости пациента. Впоследствии, терапевт помещает пациента в костюм робота и на беговую дорожку. Пациент шагает по беговой дорожке по пять-десять минут первоначально; в дальнейшем это может занимать до часа. Продолжительность определяется устойчивость сердечнососудистой системы пациента, с учетом силы мышц, травмы спинного мозга, болезни, от которой пациент страдает - робот может быть настроены индивидуально для каждого пациента. Он может поддерживать движений пациента в большей или меньшей степени. Уровень подготовки регулируется с помощью блока компьютера (смотрим рис.).

Робот HAL - Помощь в Восстановлении Подвижности

Профессор Шилдхавер  и его команда проводит клинические испытания в ZNB, чтобы определить, помимо всего прочего, какая требуется подготовка и как долго обучающий эффект будет или не будет существовать. Они уже реализовали три месяца тренировочного цикла, состоящего из пяти тренировок в неделю. Контрольная группа в Японии проходит по восемь тренировок, но за меньший период, которые также являются результатом совершенствования функций. При сравнении испытания в Японии с теми, что получены, в Бохуме, очевидно, что гораздо лучшие результаты достигаются при интенсивной программе обучения в течение трех месяцев.

Робот HAL - Помощь в Восстановлении Подвижности

 “Наши пациенты достигают достаточных уровней активности, которые повышают их способность ориентироваться в их повседневной жизни. Таким образом, они продолжают готовить свои движения к рутинному, каждодневному процессу”, - объясняет профессор Шилдхавер.

Пациенты, которые были постоянно прикованы к инвалидной коляске, смогут ходить на короткие расстояния пешком, после трехмесячного периода обучения. Кроме того, больные значительно увеличивают их уровень активности, если они продолжают обучение в последующие три месяца с роботом HAL.

Робот HAL - Помощь в Восстановлении Подвижности

Пока только 14 пациентов всех возрастных групп прошли обучение на ZNB на сегодняшний день. Группа экспертов будет проводить дальнейшие испытания, чтобы проверить их результаты. “Мы пришли к выводам, что результаты удивительны, во многих отношениях“, - говорит профессор Шилдхавер. “Однако, это индивидуальные результаты - мы не хотим утверждать слишком много, ясно одно: тренинги с костюмом-роботом, улучшают мышечную активность и, как следствие, улучшается маневренность у всех больных параличом“.

Робот HAL - Помощь в Восстановлении Подвижности

Из-за высоких достигнутых результатов, ZNB получила всеобъемлющую финансовую поддержку. Эти средства используются для расширения центра: что включает в себя приобретение новых роботов, что, несомненно, ускорит прорыв в новые области исследований. На сегодняшний день центр занимается изучением роботов помогающих обеим нижним конечностям; будущие исследования будут сосредоточены на устройствах, рассчитанных для одной ноги или одной руки.

Робот HAL - Помощь в Восстановлении Подвижности

Эти конкретные костюмы роботы предназначены для использования пациентами, которые, например, перенесли инсульт, страдают от рассеянного склероза или несерьезных травм спинного мозга.

Блог Спинальника

О Травме

Позвоночника и

Спинного Мозга

Подробнее

Интересное в Мире

Интересная и Любопытная

Информация в Нашем Мире

И Вокруг Нас

Подробнее

О Великих

О Жизни Великих

Знаменитых Людей

Их Биография

Подробнее