Создан Робот - Точно Имитирующий Человеческую Походку

Группа американских исследователей выпустила робота в виде ног, он является первым роботом полностью и биологически точно повторяющим человеческую походку.

Нейронное строение, костно-мышечное строение, и сенсорные пути обратной связи - взятые у людей, были копированы и перенесены на робота, придав ему удивительную человеческую походку.
Биологические точности этого робота, позволяют исследователям изучать процессы, лежащие в основе ходьбы в организме человека, и они помогут лучше понять теорию о том, как дети учатся ходить, а также помогут понять, как спинной мозг у больных с травмой, может восстановить способность ходить.

Ключевым компонентом системы человеческой ходьбы - является центральный генератор шаблона (CPG). CPG является нейронной сетью в поясничном отделе спинного мозга, который генерирует ритмические сигналы мышц. CPG производит, а затем и контролирует эти сигналы, собирая информацию из различных частей тела, которые реагируют на окружающую среду. Это то, что позволяет людям ходить, без необходимости думать об этом.
Робот содержит искусственные CPG, и датчики, которые доставляют информацию обратно на искусственный CPG, в том числе и датчики нагрузки - для обеспечения силы и нагрузки в конечностях, когда нога прижимается к поверхности при ходьбе.

Соавтор исследования, доктор Тереза Кляйн , сказала: "Интересно то, что мы были в состоянии произвести ходьбу и походку без остатка, которая точно имитировала человека при ходьбе, это были движения только отдельных частей бедра и множество рефлекторных реакций управляющих нижними конечностями ".

Исследователи из Университета Аризоны предположили, что дети, начинают свою походку с движений, которые очень похожи на движения - совершаемые разработанным ими роботом, и с течением времени они учиться более сложным движениям при ходьбе. Это поможет объяснить, почему дети часто используют простую схему при ходьбе на беговой дорожке, еще до того, как они научатся ходить.

"Это так же поможет объяснить, как люди с повреждениями спинного мозга могут восстановить способность ходить, если должным образом стимулировались в течение нескольких месяцев после травмы, " сказала Доктор Клейн.