Робот Eksobionics - Скелет Из Шкафа
Робот помогает ходить парализованным пациентам
Робот Eksobionics работает как двигатель который приводит в движение суставы копируя действия мышц. Он работает от аккумулятора который посылает так на двигатели приводы расположенные на роботе.
Ekso ни такая уж и дешёвая вещь, но специалисты утверждают что при его стоимости в 125 000$, это хорошие инвестиции в инновации.
1. Это шлейки похожие на те, что имеются на любом рюкзаке, с тем отличием что они не переносят нагрузку на тело владельца. Их главная и единственная функция заключается в стабилизации верхней части тела.
2. Тазобедренные и коленные приводы, с сервоприводом электродвигателя на бедрах и коленях, для имитирования действия мышц. Установленные датчики обеспечивают обратную связь, необходимую для регулирования совместного сгибания и разгибания суставов в зависимости от их позиции в данный момент.
3. Ступни, передающие вес на точку опоры, тем самым позволяя переносить вес пациента на площадь опоры.
4. Отсек монтирующийся на задней части устройства, где расположены литий – ионные аккумуляторы. Там также установлены два микропроцессора: один служит для связи 38 блоков датчиков; другой, это элемент управления который вычисляет и обрабатывает сигналы.
5. Бедра экзоскилета независимые друг от друга, что помогает быстро и легко одевать и снимать устройство.
6. Бедра и голени из алюминия, являющиеся костями EKSO, обеспечивают жесткость и прочность для поддержки пациентов весом до 220 фунтов.Они могут быть скорректированы по высоте.
7. Голеностопы EKSO, по типу шарнира, изготовленные из титана для дополнительной прочности. Эта конструкция необходима, чтобы устройство легко обрабатывала наклоны.
Будем надеяться, что технология будет развиваться и дальше, и в скором времени мы сможем легко использовать этот экзоскилет в домашних условия, всё что нам при этом надо будет сделать, это просто надеть Eksobionics.